利用近一个月的业余时间，终于成功地用NXT 8547搭建起了原创的摇摆游戏机NXTRockBoy，并开发完了世上第一款NXTRockBoy游戏——BBall。
NXTRockBoy是我用LEGO Mindstorms NXT 8547机器人套装搭建而成的一款原创游戏机。他最大的特点是通过摇摆来作为主要输入。有人说Wii的输入也是通过摇摆，而且是三维方向的摇摆，NXTRockBoy有什么创新？Wii也是我很喜欢的游戏机，在玩NXT之前，常常在玩，但是当你玩Wii的时候，只是在摇摆游戏棒，电视不会跟着摇。而我的NXTRockBoy是要摇晃包含显示屏在内的游戏机本体，所以产生的效果就是屏幕及屏幕里面的内容都会随着摇摆进行运动。
那么，这种输入特性有什么好玩的？
那就得谈谈这第一款游戏——BBall了。BBall，要是一定要有一个中文名字的话，我认为“蹦蹦球”应该是个很贴切的名字。因为游戏的主角就是一个弹力超强的小球。弹力强到什么程度呢？如果放任不管地让他去上下弹啊弹，他会越蹦越高，最大速度（势能最低时）越来越快。这球要是出现在现实世界中，恐怕永动机就不再是神话了。好吧，实际上，这其实是程序在微分运算时的精度不足引起的，所以我在程序里面加入了极限能量控制。小球动能和势能的总和不能超过一个既定的值，如果超过，则强行降低速度。
一不小心把话扯远了，现在拉回来。这个小球就这么欢快地在屏幕里面蹦啊蹦，碰到屏幕的边缘便反弹，碰到任何黑色的障碍也反弹。小球最喜欢的就是去吃豆豆。屏幕里总会有一个不一定在什么位置的豆豆等着他。但是小球自己无法有意识地向豆豆移动，所以他需要玩家的帮助。
小球除了反弹，在运动过程中只受到一个力——重力。就是物理书里面说的那个竖直向下的重力，那个不会随着屏幕的旋转而旋转的重力！好，现在就要说到摇摆输入的好玩之处了：比如说，当小球在天空中，达到了最高点，势能最大，动能为零（也就意味着速度为零），这时我们旋转了游戏机本体，那么小球就不会再沿着与屏幕侧边平行的方向下落，而是沿着与自然界的竖直方向相同的方向下落，而相对于屏幕，就是一个倾斜的方向。当然，举一个动能为零的例子是为了简化说明，如果动能不为零，那么就是抛物线的一个局部。这样，当小球与屏幕底边接触时，它的速度方向与底边的夹角就不再是直角，而是某个特定的角度。那么反弹的时候就会向相对于底边倾斜的方向反弹（与入射角的和为180°）。通过这样的角度变化实现了小球运动方向与速度的调节。
另一方面，因为小球的坐标及速度是与屏幕黏着在一起的，所以小球实际上是无法实现能量守恒的，这样速度常常会出现极具戏剧性的变化。
好吧。我知道我上面说了那么多，恐怕你也不一定能看懂。毕竟我写自然坐标与屏幕坐标变换模块的时候，自己也头疼了好几天，草纸也用了好几张，早已忘记很久的正弦定理和余弦定理又被我记熟了。所以，对不懂的人，我非常理解和同情，故此我留下了下面的视频。希望能帮助大家理解和愉悦各位的身心。
独乐乐不如与人乐乐，与人乐乐不如众乐乐。在此共享一下详细的构件图和源代码：